[实用新型]工业机器人的伸缩轴有效
| 申请号： | 201620234576.9 | 申请日： | 2016-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN205394533U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 曹润星;李卫华;杨振勇 | 申请（专利权）人： | 天津市三鑫阳光工贸有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301800 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了工业机器人的伸缩轴，包括：第一伸缩臂和第二伸缩臂，相对彼此可移动地被纵向安置，第一伸缩臂包括两个第一杆、被固定连接到第一杆的内端部的内支架和被固定连接到第一杆的外端部的外支架，第二伸缩臂包括两个第二杆、被固定连接到第二杆的内端部的内支架和被固定连接到第二杆的外端部的外支架，第一伸缩臂的内支架具有槽孔用于第二杆运行，第二伸缩臂的内支架具有槽孔用于第一杆运行，衬套管被安置在槽孔内，相应地第一杆和第二杆被可移动地存储在衬套管内。本实用新型要解决的问题和有益效果是：结构设计简单，采用杆端被存储在衬套管内，使得结构空间的设计易于且快速地用水清洗，避免灰尘和细菌聚集。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 伸缩 | ||
【主权项】：
工业机器人的伸缩轴，其特征在于：包括第一伸缩臂（10）和第二伸缩臂（20），相对彼此可移动地被纵向安置，第一伸缩臂（10）包括两个第一杆（11）、被固定连接到第一杆（11）的内端部的内支架（12）和被固定连接到第一杆（11）的外端部的外支架（13），第二伸缩臂（20）包括两个第二杆（21）、被固定连接到第二杆（21）的内端部的内支架（22）和被固定连接到第二杆（21）的外端部的外支架（23），第一伸缩臂（10）的内支架（12）具有槽孔（30）用于第二杆（21）运行，第二伸缩臂（20）的内支架（22）具有槽孔（30）用于第一杆（11）运行，衬套管（40）被安置在槽孔（30）内，相应地第一杆（11）和第二杆（21）被可移动地存储在衬套管（40）内。
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