[实用新型]一种VCP生产线PCB板夹取装置有效
申请号: | 201620230782.2 | 申请日: | 2016-03-24 |
公开(公告)号: | CN205566837U | 公开(公告)日: | 2016-09-07 |
发明(设计)人: | 李剑锋;梁添贵;王章 | 申请(专利权)人: | 广东华恒智能科技有限公司 |
主分类号: | H05K3/18 | 分类号: | H05K3/18 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 何树良 |
地址: | 523000 广东省东莞市南城*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械设备技术领域,尤其涉及一种VCP生产线PCB板夹取装置,包括机械手臂、驱动机械手臂升降的第一驱动机构和用于驱动机械手臂转动的第二驱动机构,所述机械手臂设置有用于夹取PCB板的吸盘机构和用于驱动吸盘机构左右移动的第三驱动机构,本实用新型实现PCB板自动下料,提高了下料效率,降低了人工成本,结构简单,操作方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 vcp 生产线 pcb 板夹取 装置 | ||
【主权项】:
一种VCP生产线PCB板夹取装置,其特征在于:包括机械手臂(1)、驱动机械手臂(1)升降的第一驱动机构(2)和用于驱动机械手臂(1)转动的第二驱动机构(3),所述机械手臂(1)设置有用于夹取PCB板的吸盘机构(4)和用于驱动吸盘机构(4)左右移动的第三驱动机构(5)。
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