[实用新型]一种微型气压机械手有效
| 申请号： | 201620228750.9 | 申请日： | 2016-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN205630605U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 阮仕涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市祈飞科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 李琴;饶盛添 |
| 地址： | 518048 广东省深圳市福田区新洲*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种微型气压机械手，包括机械手本体、气体通路以及气囊，所述气体通路包括气管且该气管的出气端延伸进入所述机械手本体内部，所述气囊装设在所述气管的出气端，所述气囊通过所述气管引入气体带动自身体积的变化驱动所述机械手本体动作实现功能；本实用新型通过采用气囊替代气缸将气压转化呈机械手的机械运动，由于气囊只需要通过自身体积的变化即可驱动机械手运动，极大地减小了机械手的结构大小，极大地推动了机械手的小型化，避免了气缸机构的臃肿，使得机械手的整体结构更加精细，体积更小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 气压 机械手 | ||
【主权项】：
一种微型气压机械手，其特征在于，包括机械手本体、气体通路以及气囊，所述气体通路包括气管且该气管的出气端延伸进入所述机械手本体内部，所述气囊装设在所述气管的出气端，所述气囊通过所述气管引入气体带动自身体积的变化驱动所述机械手本体动作实现功能。
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