[实用新型]巡检机器人

摘要

本实用新型涉及一种巡检机器人，包括：飞控设备箱，呈中空壳体结构；飞行机构，连接于飞控设备箱，包括可转动的旋翼；行走机构，包括连接支架与行走支撑轮，连接支架连接于飞控设备箱，行走支撑轮可转动地设置于连接支架上；剪切机构，连接于飞控设备箱，包括剪切件安装结构及安装于剪切件安装结构的剪切件，剪切件安装结构设置于飞控设备箱上。上述巡检机器人，通过飞行机构飞行至输电线路附近后，行走支撑轮落在输电线路上并沿输电线路移动，从而对输电线路进行检修。如此，无需通过人力将巡检机器人送上输电线路，节省了人力成本且避免了安全隐患。并且，可通过剪切机构清除输电线路上的飘挂物，消除了输电线路上的飘挂物带来的安全隐患。

主权项

一种巡检机器人，用于巡检输电线路，其特征在于，包括：飞控设备箱，呈中空壳体结构；飞行机构，连接于所述飞控设备箱，包括可转动的旋翼；行走机构，包括连接支架与行走支撑轮，所述连接支架连接于所述飞控设备箱，所述行走支撑轮可转动地设置于所述连接支架上；及剪切机构，连接于所述飞控设备箱，包括剪切件安装结构及安装于所述剪切件安装结构的剪切件，所述剪切件安装结构设置于所述飞控设备箱上。