[实用新型]一种基于水下机器人的半物理仿真平台有效
| 申请号： | 201620225032.6 | 申请日： | 2016-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN205485374U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 吴宝举 | 申请（专利权）人： | 吴宝举 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 浙江省温州市义*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于水下机器人的半物理仿真平台，包括水下机器人本体、载体仿真计算机和环境仿真计算机，其中水下机器人本体包括水面控制机构和水下控制机构；所述水面控制机构，包括水面监控计算机、水面操作台和水面导航单元；所述水下控制机构，包括自动驾驶计算机、机器人载体，其中机器人载体内设置导航传感器单元和执行机构单元，所述导航传感器单元和执行机构单元分别与自动驾驶计算机连接；并且，所述自动驾驶计算机与水面监控计算机连接、载体仿真计算机连接；所述载体仿真计算机与环境仿真计算机连接。本实用新型可模拟水下机器人载体和其运行的海洋环境，模拟在不同海洋环境下的试验研究，可更好实现仿真。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 水下 机器人 物理 仿真 平台 | ||
【主权项】：
一种基于水下机器人的半物理仿真平台，其特征在于，包括水下机器人本体、载体仿真计算机和环境仿真计算机，其中水下机器人本体包括水面控制机构和水下控制机构；所述水面控制机构，包括水面监控计算机、水面操作台和水面导航单元，所述水面监控计算机与水面操作台、水面导航单元分别连接；所述水下控制机构，包括自动驾驶计算机、机器人载体，其中机器人载体内设置导航传感器单元和执行机构单元，所述导航传感器单元和执行机构单元分别与自动驾驶计算机连接；并且，所述自动驾驶计算机通过通讯接口与水面监控计算机连接，及自动驾驶计算机与载体仿真计算机连接；所述载体仿真计算机与环境仿真计算机连接。
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