[实用新型]一种全自动ABS齿圈缺陷视觉检测装置

摘要

本实用新型涉及一种全自动ABS齿圈缺陷视觉检测装置。本实用新型地面上两张工作台以直角形式垂直放置，机械手及其底座位于中心，齿圈的检测由机械手与机械手夹具抓取带动，并配合上位机的缺陷检测软件，检测出ABS齿圈的缺陷类型，并将齿圈按类型分别放置于不同的下料框中。本实用新型为自动化模式，可大量减少人力财力在检测步骤的投入，提高检测的效率和检测的成功率。

主权项

一种全自动ABS齿圈缺陷视觉检测装置，包括工作台、储料框、ABS齿圈检测台、机械手夹具、机械手、机械手底座、储料框固定架；其特征在于：所述的工作台以直角方向垂直放置，第一个工作台上放置上料储料框、储料框固定架及ABS齿圈检测台，第二个工作台上放置下料储料框及储料框固定架；所述的储料框分为上料框和下料框，分别用于安放待检测齿圈和已检测齿圈，下料框分为四类，分别安放对应于情况：合格、缺齿、积液及其他；每个储料框为可叠加式，齿圈为垂直台面安放；所述的机械手夹具为气动夹具，分为上料夹具和下料夹具；所述的机械手为六自由度关节臂机械手，由PLC控制，机械手底座与机械手的大小相匹配；所述ABS齿圈检测台是以机器视觉技术为基础建立起来的ABS齿圈检测装置；检测台背面装有用于通讯的各类接口，检测工位裸露在外部，其本身的检测、通讯与控制由MSP430系列单片机电路来完成。