[实用新型]一种八轴运动控制器

摘要

本实用新型公开了一种八轴运动控制器，涉及数控技术领域，包括用于供电的电源模块、CPU控制模块和连接CPU控制模块的串口模块、数字输入模块、数字输出模块、网络通信模块、USB通信模块、触摸屏模块和八轴控制模块：CPU控制模块包括ARM+DSP双核处理器和FPGA逻辑处理器；串口模块用于扩展外部输入及输出的功能；数字输入模块由光电隔离器和发光二极管组合而成，用于监控设备信号；数字输出模块同样由光电隔离器和发光二极管组合而成，用于控制继电器以及开启控制动作；网络通信模块用于连接计算机；USB通信模块用于将外部扩展存储设备中的文件读取到运动控制器中；八轴控制模块通过伺服电机驱动模块控制八轴的伺服电机。本实用新型具有通用性和扩展性。

主权项

一种八轴运动控制器，其特征在于，包括：用于供电的电源模块；CPU控制模块，CPU控制模块包括ARM+DSP双核处理器和FPGA逻辑处理器；连接CPU控制模块的八轴控制模块，该八轴控制模块通过伺服电机驱动模块控制八轴的伺服电机；连接CPU控制模块的串口模块，该串口模块用于扩展外部输入及输出的功能；连接CPU控制模块的数字输入模块，该数字输入模块由光电隔离器和发光二极管组合而成，用于监控包括原点、零点、限位以及开关在内的控制信号，实时将所述控制信号存入FPGA逻辑处理器中，等待ARM+DSP双核处理器的查询读取；连接CPU控制模块的数字输出模块，该数字输出模块同样由光电隔离器和发光二极管组合而成，用于控制继电器以及开启控制动作；连接CPU控制模块的网络通信模块，该网络通信模块用于连接计算机、并将计算机中的文件读取到运动控制器中；连接ARM+DSP双核处理器的USB通信模块，该USB通信模块用于将外部扩展存储设备中的文件读取到运动控制器中；经MODBUS通信协议连接ARM+DSP双核处理器的触摸屏模块，该触摸屏模块用于支持运动控制器脱离计算机后的人机交互操作界面。