[实用新型]一种能够对人脸进行实时跟踪的智能机器人系统

摘要

本实用新型公开了一种能够对人脸进行实时跟踪的智能机器人系统，利用人脸在检测图像中的位置信息构建反馈的闭环控制系统来对人机交互过程中的人脸进行跟踪，该系统包括：摄像头；第一处理器，接收多模态输入指令，并根据所述多模态输入指令调用摄像头得到检测图像；基于所述检测图像中人脸的位置信息与预设的人脸的位置向第二处理器发送调节指令；第二处理器，与所述第一处理器进行通信，用于根据所述调节指令获取控制指令以控制执行装置动作，并同时输出与所述多模态输入指令对应的多模态输出；执行装置，与所述第二处理器相连接，基于所述控制指令驱动机器人运动。该系统能够降低系统成本，实现对人脸的实时的连续的跟踪，提高人机交互体验。

主权项

一种能够对人脸进行实时跟踪的智能机器人系统，包括：摄像头，用于采集包含人脸的检测图像；第一处理器，设置于安卓板上且与所述摄像头相连接，接收多模态输入指令，并根据所述多模态输入指令调用摄像头得到检测图像；基于所述检测图像中人脸的位置信息与预设的人脸的位置向第二处理器发送调节指令，且当人脸在检测图像中的位置与预设的人脸的位置不一致时，再次调用所述摄像头以获取检测图像中人脸的位置信息，并基于所述位置信息与预设的人脸的位置向第二处理器发送调节指令直至人脸在检测图像中的位置与预设的人脸的位置一致；第二处理器，设置于主控板上且与所述第一处理器进行通信，用于根据所述调节指令获取控制指令以控制执行装置动作，并同时输出与所述多模态输入指令对应的多模态输出；执行装置，与所述第二处理器相连接，基于所述控制指令驱动机器人运动。