[实用新型]悬挂机构、底盘及移动机器人有效
| 申请号： | 201620213693.7 | 申请日： | 2016-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN205632009U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 刘园园;吴青海;王可可;刘英英 | 申请（专利权）人： | 深圳市神州云海智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G9/02 | 分类号： | B60G9/02 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 孟潭 |
| 地址： | 518116 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型一实施例提供的一种悬挂机构、底盘及移动机器人，包括：车架、车桥和三个连杆；其中，所述车架包括与所述车桥相平行的第一垂直固定面，所述车桥包括第一侧面，所述第一侧面通过所述三个连杆与所述第一垂直固定面相连接；其中，所述三个连杆不处于同一平面上，每个所述连杆的两端设置有万向球铰，每个所述连杆的一端通过万向球铰固定在所述第一垂直固定面上，另一端通过万向球铰固定在所述第一侧面上。本实用新型实施例提供的悬挂机构，解决了现有技术中的悬挂结构对地面的适应性差，使得底盘难以保持平稳的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 悬挂 机构 底盘 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种悬挂机构，包括：车架、车桥和三个连杆；其中，所述车架包括与所述车桥相平行的第一垂直固定面，所述车桥包括第一侧面，所述第一侧面通过所述三个连杆与所述第一垂直固定面相连接；其中，所述三个连杆不处于同一平面上，每个所述连杆的两端设置有万向球铰，每个所述连杆的一端通过万向球铰固定在所述第一垂直固定面上，另一端通过万向球铰固定在所述第一侧面上。
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