[实用新型]悬挂机构、底盘及移动机器人有效
申请号: | 201620213693.7 | 申请日: | 2016-03-17 |
公开(公告)号: | CN205632009U | 公开(公告)日: | 2016-10-12 |
发明(设计)人: | 刘园园;吴青海;王可可;刘英英 | 申请(专利权)人: | 深圳市神州云海智能科技有限公司 |
主分类号: | B60G9/02 | 分类号: | B60G9/02 |
代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 孟潭 |
地址: | 518116 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型一实施例提供的一种悬挂机构、底盘及移动机器人,包括:车架、车桥和三个连杆;其中,所述车架包括与所述车桥相平行的第一垂直固定面,所述车桥包括第一侧面,所述第一侧面通过所述三个连杆与所述第一垂直固定面相连接;其中,所述三个连杆不处于同一平面上,每个所述连杆的两端设置有万向球铰,每个所述连杆的一端通过万向球铰固定在所述第一垂直固定面上,另一端通过万向球铰固定在所述第一侧面上。本实用新型实施例提供的悬挂机构,解决了现有技术中的悬挂结构对地面的适应性差,使得底盘难以保持平稳的问题。 | ||
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【主权项】:
一种悬挂机构,包括:车架、车桥和三个连杆;其中,所述车架包括与所述车桥相平行的第一垂直固定面,所述车桥包括第一侧面,所述第一侧面通过所述三个连杆与所述第一垂直固定面相连接;其中,所述三个连杆不处于同一平面上,每个所述连杆的两端设置有万向球铰,每个所述连杆的一端通过万向球铰固定在所述第一垂直固定面上,另一端通过万向球铰固定在所述第一侧面上。
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