[实用新型]一种带机械手的冲压模具

摘要

一种带机械手的冲压模具，它由上模(125)、下模(275)、机械手(155)组成，其上模(125)由上模板(115)、单工序上模(145)、导杆(135)构成，其下模(275)由底板(255)、底座(265)、下模板(205)、单工序下模(235)、机械手(155)构成，所述机械手(155)紧固连接在下模板(205)上，机械手(155)包括机械手底座(195)、支撑杆(175)、吸盘装置(185)，所述机械手底座(195)上设有通孔(295)，所设通孔(295)是便于机械手底座(195)与下模板(205)的连接，所述机械手底座(195)内安装有控制系统，控制系统与支撑杆(175)连接。

主权项

一种带机械手的冲压模具，其特征是：它包括上模(125)和下模(275)，其上模(125)由上模板(115)、单工序上模(145)、导杆(135)构成，所述单工序上模(145)紧固在上模板(115)上，导杆(135)与上模板(115)紧固连接，其下模(275)由底板(255)、底座(265)、下模板(205)、单工序下模(235)、机械手(155)构成，所述底板(255)与底座(265)紧固连接，底座(265)的上方设有下模板(205)，所述下模板(205)与底座(265)紧固连通，下模板(205)的上方紧固安装有七套单工序下模(235)，在所述下模板(205)上设有导套(245)，导套(245)与下模板(205)紧固连接，所述导套(245)与安装在上模(125)一方的导杆(135)合模时成滑动间隙配合，模具闭合时，安装在上模(125)的单工序上模(145)和安装在下模的单工序下模(235)对应，当上模(125)和下模(275)合模时，每一套对应的单工序上模(145)和单工序下模(235)完成制品的每一道工序的冲压，所述机械手(155)紧固连接在下模板(205)上，机械手(155)包括机械手底座(195)、支撑杆(175)、吸盘装置(185)，所述机械手底座(195)上设有通孔(295)，所设通孔(295)是便于机械手底座(195)与下模板(205)的连接，所述机械手底座(195)内安装有控制系统，控制系统与支撑杆(175)连接，支撑杆(175)上安装有吸盘装置(185)，所述机械手底座(195)上紧固连接有控制系统的壳体(165)，所述支撑杆(175)上设有多个固定孔(285)，当单工序模具的间距变化时，吸盘装置(185)可与支撑杆(175)进行调节以适应不同的模具进行生产，所述控制系统包括伺服电机动力系统(315)和气缸动力系统(325)，伺服电机动力系统(315)用以控制支撑杆(175)沿下模板(205)的长度方向水平运动，所述气缸动力系统(325)用以控制伺服电机动力系统(315)与支撑杆(175)共同沿下模板(205)的竖直方向运动。