[实用新型]基于直流力矩电机控制的无人飞行器降落夹紧装置有效
| 申请号： | 201620213094.5 | 申请日： | 2016-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN205525013U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张焕芹;于忠海;于大鹏;王涛 | 申请（专利权）人： | 上海融军科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D45/04 | 分类号： | B64D45/04 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 徐红银;郭国中 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区临港*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于直流力矩电机控制的无人飞行器降落夹紧装置，包括：锁紧装置，在驱动装置的驱动下进行锁紧和释放动作；驱动装置，驱动装置在所述逻辑控制装置的控制下工作，并带动所述锁紧装置进行锁紧和释放动作；检测装置，用于对所述锁紧装置的锁止动作是否成功进行检测，并将检测信号传给所述逻辑控制装置；逻辑控制装置，其输入端接收检测装置的信号，同时接收主回收系统发出的无人飞行器到位信号和主回收系统工作到位信号，其输出端连接驱动装置，以驱动所述驱动装置工作。本实用新型在很大程度上保证无人飞行器回收和释放的可靠性，从而降低无人飞行器因为回收不稳定而造成损失的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 直流 力矩电机 控制 无人 飞行器 降落 夹紧 装置 | ||
【主权项】：
一种基于直流力矩电机控制的无人飞行器降落夹紧装置，其特征在于包括：锁紧装置，该装置在驱动装置的驱动下进行锁紧和释放动作；驱动装置，该装置输入端连接逻辑控制装置，输出端与所述锁紧装置连接，驱动装置在所述逻辑控制装置的控制下工作，并带动所述锁紧装置进行锁紧和释放动作；检测装置，该装置输入端连接所述锁紧装置，输出端连接所述逻辑控制装置，用于对所述锁紧装置的锁止动作是否成功进行检测，并将检测信号传给所述逻辑控制装置；逻辑控制装置，其输入端接收所述检测装置的信号，同时接收主回收系统发出的无人飞行器到位信号和主回收系统工作到位信号，其输出端连接驱动装置，以驱动所述驱动装置工作。
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