[实用新型]一种机器人有效
| 申请号： | 201620210555.3 | 申请日： | 2016-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN205415625U | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 韩华林;卢国明;代煜;许翰戈 | 申请（专利权）人： | 韩华林;卢国明;代煜;许翰戈 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/00;B25J19/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人： | 曾晓芒 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型适用于机器设备技术领域，提供一种机器人，包括底座，所述底座两侧安装有滚轮，所述底座从前至后贯穿设有平衡块，所述机器人还包括顺次连接的第一俯仰组件、第一转轴组件、第二俯仰组件、第二转轴组件、第三俯仰组件和第三转轴组件，所述第一俯仰组件固定在所述底座上，所述第三转轴组件还固定有抓手。本机器人一方面设置了三组俯仰组件和转轴组件，使得抓手可以很灵活的移动；另一方面底座前后贯穿有平衡块，所述平衡块可以根据机器人的重心分布，自动前进或后退，保证整个机器人重心稳定，这样机器人不容易轻易前后倾翻。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，包括底座，所述底座两侧安装有滚轮，所述底座从前至后贯穿设有平衡块，所述机器人还包括顺次连接的第一俯仰组件、第一转轴组件、第二俯仰组件、第二转轴组件、第三俯仰组件和第三转轴组件，所述第一俯仰组件固定在所述底座上，所述第三转轴组件还固定有抓手。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于韩华林;卢国明;代煜;许翰戈，未经韩华林;卢国明;代煜;许翰戈许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620210555.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种桶装水搬运机器人
- 下一篇：新型智能集成自动化工控机器人装置
