[实用新型]一种基于机器视觉的工件表面刀痕缺陷检测与分捡装置

摘要

本实用新型公开了基于机器视觉的工件表面刀痕缺陷检测与分捡装置，包括工件表面图像采集单元、工件表面刀痕缺陷检测单元、工件分捡单元以及用于运送正常工件和有缺陷工件的工件传输带单元；本实用新型通过表面缺陷检测与分类计算机软件识别出表面有缺陷的工件，然后将缺陷信号发送至工件分捡单元，通过传输带上的分捡电机把缺陷工件分捡至另外一条有缺陷工件传输带上，输送到处理缺陷的车间进行处理，无缺陷工件继续传送到相应车间。本实用新型设计合理，自动化程度高，提高了工作效率，降低了生产成本，实用性强，推广应用价值高。

主权项

一种基于机器视觉的工件表面刀痕缺陷检测与分捡装置，其特征在于：包括工件表面图像采集单元(1)、工件表面刀痕缺陷检测单元(2)、工件分捡单元(3)和用于运送正常工件和有缺陷工件的工件传输带单元(4)；所述工件表面图像采集单元(1)包括用于触发高清工业相机进行拍摄的红外触动开关(1‑1)、补光模块(1‑2)、用于拍摄工件照片的高清工业相机(1‑3)、图像发送模块(1‑4)；所述工件表面刀痕缺陷检测单元(2)包括图像接收模块(2‑1)、PC机(2‑2)、用于检测工件照片用以识别出工件是否有表面刀痕缺陷的检测的图像表面缺陷检测与分类计算机软件(2‑3)以及缺陷信号发送模块(2‑4)；所述工件分捡单元(3)包括缺陷信号接收模块(3‑1)、信号处理模块(3‑2)、用于把刀痕缺陷工件分离到另外一条传输带的分捡电机(3‑3)；所述用于运送正常工件和有缺陷工件的工件传输带单元(4)包括正常工件传输带(4‑1)和有缺陷工件传输带(4‑2)。