[实用新型]一种自动化的装校设备有效
| 申请号： | 201620198163.X | 申请日： | 2016-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN205496959U | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 丁阳喜;邵晓峰;胡俊锋;蒋何琪;曾昭韦 | 申请（专利权）人： | 华东交通大学 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B23P19/00;B23P19/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330013 江西省南昌*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化的装校设备，其特征在于：包括洁净保持箱、大型激光装置、缓冲机构和托板，洁净保持箱的下方连接有DOF平台，洁净保持箱的内部设有可替换单元ORU，可替换单元ORU的中间设有丝杠，丝杠的右侧设有机械自锁机构，机械自锁机构的底端设有双轴倾角传感器，双轴倾角传感器的下方设有六维力和力矩传感器，六维力和力矩传感器通过缓冲机构与托板相连接，洁净保持箱通过可替换单元ORU与大型激光装置相连接，可替换单元ORU置于大型激光装置之上的部分的两端连接有滑轮，滑轮连接有导轨；本实用新型提高了装校设备的自动化程度，防止ORU发生倾斜，避免与大型激光装置发生干涉，通过ORU位姿来对提升高度做到精确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 设备 | ||
【主权项】：
一种自动化的装校设备，其特征在于：包括洁净保持箱（1）、大型激光装置（6）、缓冲机构（12）和托板（8），所述洁净保持箱（1）的下方连接有DOF平台（2），所述洁净保持箱（1）的内部设有可替换单元ORU（3），所述可替换单元ORU（3）的中间设有丝杠（9），所述丝杠（9）的右侧设有机械自锁机构（11），所述机械自锁机构（11）的底端设有双轴倾角传感器（10），所述双轴倾角传感器（10）的下方设有六维力和力矩传感器（7），所述六维力和力矩传感器（7）通过缓冲机构（12）与托板（8）相连接，所述洁净保持箱（1）通过可替换单元ORU（3）与大型激光装置（6）相连接，所述可替换单元ORU（3）置于大型激光装置（6）之上的部分的两端连接有滑轮（4），所述滑轮（4）连接有导轨（5）。
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