[实用新型]一种并联臂3D打印机

摘要

本实用新型提供的并联臂3D打印机，解决现有并联臂3D打印机存在的打印空间开放和布线工艺复杂的技术问题。包括主体外壳、上盖、底座、并联臂运动机构、喷头组件和骨架立臂；并联臂运动机构包括并联臂电机、同步轮、同步带、导轨、滑块和推杆；喷头组件包括喷头支架和固定在喷头支架上的喷头；正六边形结构底座上每间隔一个顶点上安装一个骨架立臂，每个骨架立臂上安装一组并联臂运动机构；并联臂电机、送丝电机和丝盘支架安装于上腔空间内，能够优化布线工艺；打印过程中，操作窗、检修窗和上盖均关闭，保持了打印的封闭空间，避免外界环境干扰而影响打印效果；直线导轨和直线滑块能够提高打印机运行可靠性和打印精度。

主权项

 一种并联臂3D打印机，其特征在于，包括主体外壳、上盖、底座、并联臂运动机构、喷头组件和骨架立臂；所述并联臂运动机构包括并联臂电机、同步轮、同步带、导轨、滑块和推杆；所述喷头组件包括喷头支架和固定在喷头支架上的喷头；所述底座为正六边形结构，且每间隔一个顶点上共竖直安装有三个骨架立臂；所述主体外壳呈正六棱柱结构，固定于所述正六边形结构的底座之上且包裹于三个骨架立臂外侧；每个骨架立臂的内壁固定有一个导轨，且每个骨架立臂上安装一组并联臂运动机构；其中，三个骨架立臂上端的上腔空间内安装有三个并联臂电机，每个并联臂电机对应一个骨架立臂安装；每个并联臂电机的输出轴和每个导轨的下端都连接有一个同步轮；在每两个同步轮上都套有一个同步带，且每个同步带通过一皮带夹与一个滑块连接；三个滑块分别套接在三个导轨上；在三组并联臂运动机构中，每组中的推杆的两端各连接有一个球形轴承，一端通过轴承座与其相应组内的滑块连接，另一端通过轴承座与喷头支架连接；所述上盖为圆锥形，连接于所述主体外壳的顶部且可开启。