[实用新型]一种机器人焊机有效
| 申请号： | 201620192489.1 | 申请日： | 2016-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN205520181U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 董树春 | 申请（专利权）人： | 南京菲斯特焊接科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 黄明哲;王鹏翔 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人焊机，包括机架、固定臂、移动臂、焊枪以及外接的电机；所述固定臂和移动臂均安装在机架上，固定臂一端连接机架，另一端设置焊枪，移动臂的固定端连接机架，自由端沿着焊枪枪口所在的轴线上下移动，还设有导向装置，所述导向装置包括导向杆底座和设置在底座上的导向杆，所述导向杆底座和机架均托住移动臂的固定端，所述导向杆与移动臂平行设置，并沿移动臂轴向方向上下移动，导向杆与移动臂之间间隙设置，导向杆的长度大于移动臂长度的二分之一。本实用新型的有益效果在于：结构简单，焊接时保证了焊枪的稳定，增大了加工精度，进一步提高焊接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人焊机，包括机架、固定臂、移动臂、焊枪以及外接的电机；所述固定臂和移动臂均安装在机架上，固定臂一端连接机架，另一端设置焊枪，移动臂的固定端连接机架，自由端沿着焊枪枪口所在的轴线上下移动，其特征是：还设有导向装置，所述导向装置包括导向杆底座和设置在底座上的导向杆，所述导向杆底座和机架均托住移动臂的固定端，所述导向杆与移动臂平行设置，并沿移动臂轴向方向上下移动，导向杆与移动臂之间间隙设置，导向杆的长度大于移动臂长度的二分之一。
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