[实用新型]一种远程控制激光杀虫系统

摘要

本实用新型公开了一种远程控制激光杀虫系统，包括嵌入式端下位机和PC端上位机组成，其中，嵌入式端下位机由主控芯片、摄像头、云台、激光器和激光器驱动电路组成。本实用新型主控芯片接收摄像头采集的图像数据并进行传输，通过网络远程传输到PC端上位机，PC端上位机接收下位机数据，并对图像处理识别害虫，确定害虫坐标位置，远程发送命令控制云台转动，以及调节置于云台上的半导体激光器输出功率，使高功率的激光射向害虫点。在塑料大棚有机蔬菜种植中，本系统代替人工采用物理方式远程控制杀虫，减低人力成本，且半导体激光器功率可调，这样防止高强度的激光功率伤及到人，在方便的同时保证人员安全。

主权项

一种远程控制激光杀虫系统，包括含有软件的主控芯片的嵌入式端下位机和PC端上位机，其特征在于，所述嵌入式端下位机由主控芯片、摄像头、云台、激光器及激光器驱动电路组成，所述激光器和摄像头设于云台上，摄像头、云台和激光器驱动电路通过导线连接到主控芯片，激光器通过导线与激光器驱动电路相连，主控芯片接收摄像头采集的图像数据以及激光器电流数据，并通过网络远程传输到PC端上位机，PC端上位机接收嵌入式端下位机数据，对图像处理识别害虫，确定害虫坐标位置，发送命令控制激光器输出功率大小以及云台转动，使激光射向害虫，实现远程控制。