[实用新型]一种基于物联网的对抗赛机器人有效
| 申请号： | 201620188594.8 | 申请日： | 2016-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN205396274U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 杜玉红;杨朔;李兰;赵地;李艳琦;原平 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 陈雅洁 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于物联网的对抗赛机器人，包括底盘，所述底盘上端设置有保护罩，所述保护罩内部且位于底盘上端面处设置有凸轮，所述底盘上还设置有驱动所述凸轮转动的电机，所述凸轮边缘处设置有可沿凸轮边缘轨迹运动的滚轮，所述滚轮与推杆一端相连，所述推杆另一端伸出保护罩且连接有击打锤；所述底盘的下端设置有若干个万向轮，每个万向轮对应一个驱动其运动的伺服电机。本实用新型所述的基于物联网的对抗赛机器人结构新颖，设计合理，通过凸轮和推杆的设计可实现循环击打动作，改变凸轮的外轮廓即可得到推杆不同的运动方程，且每个万向轮设有一个独立控制的伺服电机，可通过运动合成原理实现机器人实体的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 联网 对抗赛 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于物联网的对抗赛机器人，其特征在于：包括底盘(1)，所述底盘(1)上端设置有保护罩(2)，所述保护罩(2)内部且位于底盘(1)上端面处设置有凸轮(3)，所述底盘(1)上还设置有驱动所述凸轮(3)转动的电机，所述凸轮(3)边缘处设置有可沿凸轮边缘轨迹运动的滚轮(4)，所述滚轮(4)与推杆(5)一端相连，所述推杆(5)另一端伸出保护罩(2)且连接有击打锤(6)，所述推杆(5)中部设置有支撑所述推杆(5)且与底盘(1)固定连接的支撑座(7)，所述推杆(5)外部套有压簧，所述压簧一端与支撑座(7)连接，所述压簧另一端与滚轮(4)连接；所述底盘(1)的下端设置有若干个万向轮(8)，每个万向轮(8)对应一个驱动其运动的伺服电机。
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