[实用新型]一种新型苹果分拣机械手有效
| 申请号： | 201620183036.2 | 申请日： | 2016-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN205394586U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 孙金风;石悦;王天;刘可为;王君;陈红杰;游颖;汪泉;任军;魏琼 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/06 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 张火春 |
| 地址： | 430068 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型苹果分拣机械手，包括液压装置和多个Y型手爪，所述液压装置包括活塞套和设于活塞套中可伸缩的活塞杆，所述活塞杆前端设有吸盘，所述活塞套后端设有螺纹连接杆，所述每一个Y型手爪两个短支端的一个短支通过连接杆与活塞套铰接，另一个短支与活塞杆中部铰接，所述每一个Y型手爪的长支端向内弯曲成弧形仿钩，当活塞杆处于收缩状态时，所述多个Y型手爪长支端的弧形仿钩处于向内收拢状态，与传统的整理机器人相比较，本实用新型采用吸盘与Y型手爪结合的优点，使得传统的吸盘型和手爪型的优点合二为一，大大的提高了效率，且结构简单，易操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 苹果 分拣 机械手 | ||
【主权项】：
一种新型苹果分拣机械手，其特征在于：包括液压装置和多个Y型手爪(3)，所述液压装置包括活塞套(7)和设于活塞套(7)中可伸缩的活塞杆(5)，所述活塞杆(5)前端设有吸盘(6)，所述活塞套(7)后端设有螺纹连接杆(1)，所述每一个Y型手爪(3)两个短支端的一个短支通过连接杆(2)与活塞套(7)铰接，另一个短支与活塞杆(5)中部铰接，所述每一个Y型手爪(3)的长支端向内弯曲成弧形仿钩，当活塞杆(5)处于收缩状态时，所述多个Y型手爪(3)长支端的弧形仿钩处于向内收拢状态。
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