[实用新型]一种钻攻机

摘要

本实用新型公开了一种钻攻机，包括底座，所述底座通过地脚螺栓与地基连接，且所述底座内部固定安装伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴与转盘连接，所述转盘上表面固定安装伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴与关节臂的一端连接，所述关节臂的另一端与伺服电机三的输出轴连接，所述伺服电机三与转台固定安装，所述转台内部固定安装伺服电机五，所述伺服电机五的输出轴与转动接头连接，所述转动接头通过轴承与转台配合安装，所述转动接头的端部通过螺栓与转轴的一端固定连接，所述转轴的另一端通过螺栓与腕关节臂固定连接，该钻攻机与工业机器人高度结合，具有较好加工精度和较广泛的加工角度。

主权项

 一种钻攻机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）通过地脚螺栓与地基连接，且所述底座（1）内部固定安装伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴与转盘（2）连接，所述转盘（2）上表面固定安装伺服电机二（4），所述伺服电机二（4）的输出轴与关节臂（6）的一端连接，所述关节臂（6）的另一端与伺服电机三（7）的输出轴连接，所述伺服电机三（7）与转台（8）固定安装，所述转台（8）内部固定安装伺服电机五（22），所述伺服电机五（22）的输出轴与转动接头（21）连接，所述转动接头（21）通过轴承与转台（8）配合安装，所述转动接头（21）的端部通过螺栓与转轴（9）的一端固定连接，所述转轴（9）的另一端通过螺栓与腕关节臂（10）固定连接，所述腕关节臂（10）通过轴承与安装座（12）配合安装，且安装座（12）表面固定安装伺服电机四（11），所述伺服电机四（11）的输出轴与腕关节臂（10）连接，所述安装座（12）端部通过螺栓固定安装滑台（14），所述滑台（14）表面开设燕尾槽，且所述燕尾槽内部配合安装直线电机（20），所述直线电机（20）与变速箱（15）固定连接，所述变速箱（15）的输入轴与钻削电机（16）的输出轴连接，所述钻削电机（16）与变速箱（15）固定连接，所述变速箱（15）的输出端加装刀具夹具（17），所述刀具夹具（17）内部配合安装钻头（18），所述伺服电机一、伺服电机二（4）、伺服电机三（7）、伺服电机四（11）、伺服电机五（22）、直线电机（20）和钻削电机（16）均通过导线与控制器（3）连接，所述控制器（3）与转盘（2）固定安装。