[实用新型]一种翻转夹持装置及乘用车后大梁总成机器人焊接生产线有效
申请号: | 201620180017.4 | 申请日: | 2016-03-10 |
公开(公告)号: | CN205614275U | 公开(公告)日: | 2016-10-05 |
发明(设计)人: | 李志 | 申请(专利权)人: | 柳州市楷都汽车零部件有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047;B23K37/00 |
代理公司: | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人: | 周晟 |
地址: | 545112 广西壮族自*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本实用新型提供一种翻转夹持装置及乘用车后大梁总成机器人焊接生产线,包括工作台、正反面夹持机构、侧方夹持机构、脚支座I、脚支座II,所述的正反面夹持机构通过脚支座I安装于工作台上,所述的侧方夹持机构通过脚支座II安装于工作台上;所述的正反面夹持机构设有两组,分别对应零件的两端设置;每组正反面夹持机构由两个夹紧工作部I和两个翻转工作部I组成,每组中的两个夹紧工作部I分别设于零件的正面和反面,相互对应;所述的侧方夹持机构对应零件的中部设置;所述的侧方夹持机构包括夹紧工作部II和翻转工作部II。本实用新型通过正反面夹持机构以及侧方夹持机构的组合,结构设计合理,成本低,可对零件进行精确的定位夹持,效果好。 | ||
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【主权项】:
一种翻转夹持装置,包括工作台(1)、正反面夹持机构(2)、侧方夹持机构(4)、脚支座I(21)、脚支座II(41),所述的正反面夹持机构(2)通过脚支座I(21)安装于工作台(1)上,所述的侧方夹持机构(4)通过脚支座II(41)安装于工作台(1)上,其特征在于:所述的正反面夹持机构(2)设有两组,分别对应零件的两端设置;每组正反面夹持机构(2)由两个夹紧工作部I和两个翻转工作部I组成,每组中的两个夹紧工作部I分别设于零件的正面和反面,相互对应;所述的侧方夹持机构(4)对应零件的中部设置;所述的侧方夹持机构(4)包括夹紧工作部II和翻转工作部II。
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