[实用新型]一种中置柜智能检修小车

摘要

一种中置柜智能检修小车，在其底盘的后侧设有支撑架，支撑架上设有升降机构，升降机构带动一承重托盘升降，承重托盘上设置水平调整台，水平调整台上设置承载台，所述承载台包括承载平板，承载平板上固定有一对承载导轨，每对承载导轨上连接有滑行导轨，承载平板上且各在滑行导轨的外侧设有前后向的顶架导轨，两条顶架导轨上分别动配合连接有的主、从滑动座，主、从滑动座之间固定有顶架，顶架上设有两个抓取装置，每个抓取装置包括抓取架和抓手；在两抓取架上各固定有视觉传感器。本实用新型适于计算机控制，自动化程度高，能省时省力、安全可靠地把中置柜内的断路器转移到小车的承载平板上，且能适应不同型号规格的中置柜设备，适应性强。

主权项

一种中置柜智能检修小车，包括具有驱动轮的底盘（1），其特征在于：底盘（1）的后侧设有支撑架（7），支撑架（7）上设有升降机构（9），升降机构（9）带动一承重托盘（2）升降，承重托盘（2）上设置水平调整台（3），水平调整台（3）上设置承载台（4），所述承载台（4）包括承载平板（4‑1），承载平板（4‑1）上设有倾角传感器（10），承载平板（4‑1）的左右侧各固定有一对左右向的承载导轨（4‑2），每对承载导轨上连接有前后向的且为动配合的滑行导轨（4‑3），滑行导轨（4‑3）各由滑行伺服电机（4‑5）通过滑行传动副（4‑6）带动在承载导轨（4‑2）上移动，承载平板（4‑1）上且各在滑行导轨（4‑3）的外侧设有前后向的顶架导轨（4‑4），两条顶架导轨（4‑4）上分别动配合连接有主滑动座（4‑9）和从滑动座（4‑10），主、从滑动座之间固定有顶架（5），主滑动座（4‑9）由固定在其上的顶架伺服电机（4‑7）通过顶架传动副（4‑8）带动滑动，顶架（5）在两滑动座带动下在两条顶架导轨（4‑4）上作前后向移动；在顶架（5）后侧面的左右侧各设有左右向的抓取架下导轨（5‑1），对应每抓取架下导轨（5‑1）设有一个抓取装置（6），每个抓取装置（6）包括抓取架（6‑1）和抓手（6‑2），每个抓取架（6‑1）动配合连接在对应的抓取架下导轨（5‑1）上，每个抓取架（6‑1）由抓取架伺服电机（6‑3）通过抓取架传动副（6‑4）带动在对应的抓取架下导轨（5‑1）上滑动，两个抓取架（6‑1）的前侧均铰接有所述抓手（6‑2），两抓手（6‑2）各由固定在抓取架（6‑1）上的抓手伺服电机（6‑5）带动作摆动；在两抓取架（6‑1）上各固定有视觉传感器支架（8‑1），视觉传感器支架（8‑1）上设有视觉传感器（8）。