[实用新型]一种全自动摆胶机的智能伸缩抓取机械手

摘要

本实用新型提供了一种全自动摆胶机的智能伸缩抓取机械手，包括：水平轴运动机构、竖直轴运动机构、水平轴驱动装置、竖直轴驱动装置、连接角板、机架。本实用新型所述的全自动摆胶机的智能伸缩抓取机械手，为包装机进行上料，可将物料抓起，并根据生产要求调整物料间距离并将其转运到指定地点。

主权项

一种全自动摆胶机的智能伸缩抓取机械手，包括：水平轴运动机构(1)、竖直轴运动机构(2)、水平轴驱动装置(3)、竖直轴驱动装置(4)、连接角板(5)、机架(6)，其特征在于：竖直轴运动机构(2)的机械结构包括：主连接板(7)、滑轨(8)、滑块(9)、无杆气缸(10)、缓冲器(11)、阻挡板(12)、吸盘支架(13)、吸盘支架安装板(14)、吸盘(15)、多路气排(16)、螺钉(17)、螺母(18)；水平轴驱动装置(3)安装在机架(6)上，水平轴运动机构(1)一端与水平轴驱动装置(3)螺纹连接；竖直轴驱动装置(4)安装在水平轴运动机构(1)上，竖直轴运动机构(2)与竖直轴驱动装置(4)通过连接角板(5)紧固连接；水平轴运动机构(1)的主连接板(7)与连接角板(5)紧固相连，滑轨(8)安装在主连接板(7)上，吸盘支架(13)一端安装滑块(9)，另一端安装吸盘(15)，滑块(9)与滑轨(8)滑动连接。