[实用新型]一种机器人焊接工作站用铝模板焊接工装

摘要

一种机器人焊接工作站用铝模板焊接工装，由多个部分组成，所述工装包括：工装支架、工装底座、纵向定位机构、横向定位机构、横向加强筋定位机构、纵向加强筋定位机构和控制系统。本实用新型的有益效果在于：通过所述控制系统的控制方式，使各个方向上的定位气缸能够单独操作，且通过横向加强筋定位机构和纵向加强筋定位机构上的滑轨滑块机构可以对不同尺寸的铝模板实现定位，操作简单方便，省时省力，定位精度高，大大提高了生产效率和铝模板焊接完毕后的质量。

主权项

一种机器人焊接工作站用铝模板焊接工装，由多个部分组成，所述机器人焊接工作站用铝模板焊接工装包括：工装支架(1)、工装底座(2)、纵向定位机构(3)、横向定位机构(4)、横向加强筋定位机构(5)、纵向加强筋定位机构(6)和控制系统(7)，所述工装支架(1)由方钢管和钢板焊接而成，所述工装底座(2)、纵向定位机构(3)、横向定位机构(4)、横向加强筋定位机构(5)、纵向加强筋定位机构(6)和控制系统(7)全部安装在工装支架(1)上，焊接机器人安装在工装支架(1)旁，对固定完毕的铝模板进行焊接，所述工装底座(2)用于放置摆放完毕的铝模板，所述纵向定位机构(3)由横向滑轨滑块(3‑1)、纵向滑轨滑块(3‑2)、纵向定位气缸(3‑3)和纵向定位杆(3‑4)组成，通过横向滑轨滑块(3‑1)、纵向滑轨滑块(3‑2)和纵向定位气缸(3‑3)的运动完成对铝模板的纵向定位，所述横向定位机构(4)由横向气缸支架和横向定位气缸组成，通过横向定位气缸的运动完成对铝模板的横向定位，所述横向加强筋定位机构(5)由横向加强筋压板(5‑1)、横向加强筋定位气缸(5‑2)和固定在工装支架(1)上的横向加强筋定位支架(5‑3)组成，横向加强筋定位支架(5‑3)和横向加强筋定位气缸(5‑2)及横向加强筋压板(5‑3)采用转动连接，组成一种“跷跷板”结构，通过控制横向加强筋定位气缸(5‑2)的运动来控制横向加强筋压板(5‑1)对铝模板横向加强筋的定位，所述纵向加强筋定位机构(6)由纵向加强筋压板(6‑1)、纵向加强筋定位气缸(6‑2)、纵向加强筋定位支架(6‑3)和固定在工装支架(1)上的纵向加强筋滑 轨滑块(6‑4)组成，纵向加强筋定位支架(6‑3)和纵向加强筋定位气缸(6‑2)及纵向加强筋压板(6‑1)采用转动连接，组成一种“跷跷板”结构，且“跷跷板”结构能够延纵向加强筋滑轨滑块(6‑4)上的滑块做横向运动，通过控制纵向加强筋定位气缸(6‑2)的运动和纵向加强筋滑轨滑块(6‑4)上滑块的位置来控制纵向加强筋压板(6‑1)对铝模板纵向加强筋的定位，所述控制系统(7)由气缸控制按钮、正常运行指示灯和报警指示灯组成，通过气缸控制按钮完成对整个工装上所有气缸的运动控制。