[实用新型]一种基于混合定位的无人机系统

摘要

本实用新型公开了一种基于混合定位的无人机系统，包括无人机机身外壳、无人机机臂、旋翼、球形相机和电池；所述无人机机身外壳的内部固定设置有飞控主板、地理信息运营商访问客户端模块、WiFi模块和多模4G网络模块；所述无人机机臂有四个，无人机机臂的一端与无人机机身外壳固定连接，在无人机机臂的另一端固定设置有电机，所述电机通过电机转子与旋翼转动连接；所述球形相机固定设置在无人机机身外壳的前端下方；所述电池与无人机机身外壳内部骨架卡接。在城市地区，人烟密集的地方，由于分布有大量的4G/3G移动信号基站和WiFi热点，则可以使得该混合定位功能能够为无人机提供更加精准的修正数据；从而使得无人机能够在城市中精准而安全的飞行。

主权项

一种基于混合定位的无人机系统，包括无人机机身外壳(1)、无人机机臂(2)、旋翼(3)、球形相机(4)、飞控主板(5)、地理信息运营商访问客户端模块(6)、WiFi模块(7)、多模4G网络模块(8)和电池(9)；其特征是：所述无人机机身外壳(1)的内部固定设置有飞控主板(5)、地理信息运营商访问客户端模块(6)、WiFi模块(7)和多模4G网络模块(8)；所述无人机机臂(2)有四个，无人机机臂(2)的一端与无人机机身外壳(1)固定连接，无人机机臂(2)的另一端固定设置有电机，所述电机通过电机转子与旋翼(3)转动连接；所述球形相机(4)固定设置在无人机机身外壳(1)的前端下方；所述电池(9)与无人机机身外壳(1)内部骨架卡接；所述飞控主板(5)上固定安装有处理器、九轴姿态传感模块、GPS模块和气压计。