[实用新型]一种三维建筑打印材料连供系统

摘要

本实用新型公开一种用于三维建筑打印的材料连供系统，包括由支撑喷头（23）沿横向、纵向和垂直方向（X、Y、Z向）运动的龙门结构，给喷头（23）供料系统和控制单元组成。自动化建造房屋要连续供给建筑材料，材料事先储存在储料罐中18，用气泵20做动力，连续从储料罐中挤出材料，再经过螺杆16的驱动，平稳的输送材料到喷头23，喷头在电磁阀22的操纵下，按需动作。整个过程是在软件的控制下完成的。系统的自动化程度高，人工干预少，便于清洗材料输送通道。

主权项

一种三维建筑打印材料连供系统，其特征在于：包括由支撑喷头（23）沿横向、纵向和垂直方向（X、Y、Z向）运动的龙门结构，给喷头（23）供料系统和控制单元组成；使所述的龙门结构沿Y轴方向运动的构件包括：三根平行的导轨（5、6、7）安装于地面，在两侧的导轨上分别有一根立柱（29、30），立柱可以沿三根平行的导轨（5、6、7）滑行，其动力来至于与三根平行的导轨（5、6、7）平行安装的两根丝杠（3、4），而两根丝杠（3、4）的旋转运动分别来自于与其相连的伺服电动机（1、2）的驱动，每一台伺服电动机驱动一根丝杆；立柱（29、30）在三根平行的导轨（5、6、7）上的往复运动构成龙门结构的Y轴向运动；使所述的龙门结构沿Z轴方向运动的构件包括：一个横梁（31）可以沿两侧的立柱（29、30）上下运行，构成Z轴向的运动，驱动力来自于两侧立柱（29、30）上安装的丝杆（9、11），丝杆（9、11）的旋转分别靠立柱（29、30）上方安装的伺服电动机（8、10）驱动，每侧立柱各安装一台伺服电动机；使所述的龙门结构沿X轴方向运动的构件包括：横梁（31）上有一个可以左右滑动移动的喷头（23），动力来自于与横梁（31）平行安装的丝杆（13），在横梁（31）的一侧安装一台伺服电动机（12）驱动丝杠（13）的旋转，从而带动喷头（23）左右移动，构成龙门结构的X轴向运动；所述的给喷头（23）供料系统包括：在右侧的导轨（6、7）上与其上的立柱（30）紧靠并固定在一起的是一个平台（14），在平台（14）上安装有一个空气泵（20）、一个储料罐（18）、一个螺桶（17）和螺杆（16）；储料罐（18）靠近空气泵（20）一侧端板是活动的，是气动活塞（19），靠空气泵（20）驱动往复运动；储料罐（18）的另一侧有一个开口，通过短管道接到螺桶（17）的入料口，螺桶（17）的上方有一个圆形的出口，连接一根硬塑料管（21），螺桶（17）内螺杆的运转是依靠安装在其底部的一台伺服电动机（15）驱动；这根硬塑料管一直连接到喷头的进料口；喷头上有一个电磁阀22；所述的控制单元包括：一个控制柜（26），控制柜（26）中有一台工业控制计算机（25），配置1个通道的X轴伺服电动机控制器，2个通道的Y轴伺服电动机控制器，2个通道的Z轴伺服电动机控制器，1个通道的气泵控制器，1个通道的螺杆驱动伺服电动机控制器，1个通道的喷头电磁阀控制器。