[实用新型]一种高精度室外定位系统

摘要

本实用新型涉及一种高精度室外定位系统，包括至少一个移动单元和至少三个固定单元，以一个固定单元为原点，其他固定单元分布在从原点发射出的相互呈90°方向的X轴和Y轴上，移动单元位于由X轴和Y轴构成的象限内，移动单元包括第一通信模块和全向超声波发射模块，固定单元包括第二通信模块和全向超声波接收模块。与已有技术相比，本实用新型的有益效果在于：同时集成了超声波和无线RF两种通信方式，无线RF通信实现了更高精度的时间同步从而实现了更高精度的距离测量；可对50m距离测量实现1cm的测量精度，分辨率为1mm；定位精度不受建筑物影响，可用于街区定位，特别适用于自动行驶汽车街区定位。

主权项

一种高精度室外定位系统，其特征在于，包括至少一个移动单元(1)和至少三个固定单元(2)，其中以一个所述固定单元(2)为原点，其他所述固定单元(2)分布在从所述原点发射出的相互呈90°方向的X轴和Y轴上，所述移动单元(1)位于由所述X轴和所述Y轴构成的象限内，所述移动单元(1)包括第一通信模块和全向超声波发射模块，所述固定单元(2)包括第二通信模块和全向超声波接收模块。