[实用新型]一种太阳能循迹避障小车有效
| 申请号： | 201620155719.7 | 申请日： | 2016-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN205450775U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 李小伟;赵海发;马鑫;余秀艳;李金威;王雪;崔福龙;单新亚;高辉;彭道虎;沈伟亮 | 申请（专利权）人： | 黄河交通学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H02J7/35 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 454950 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种太阳能循迹避障小车，它包括基座，所述的基座下侧面的右部设置有万向轮，基座的上侧面上设置有控制器，所述的控制器通过电源线连接有电源模块，所述的电源模块的输入端连接有充电控制芯片，所述的充电控制芯片的输入端连接有太阳能电池板，所述的太阳能电池板设置在基座的上方，控制器的输入端通过信号线分别连接有循迹检测模块和避障检测模块，控制器的输出端通过信号线分别连接有左驱动模块和右驱动模块，所述的左驱动模块和右驱动模块均是由驱动电机和行走轮组成，本实用新型具有构简单、使用方便、抗干扰性强、运行成本低、响应速度快的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 太阳能 循迹避障 小车 | ||
【主权项】：
一种太阳能循迹避障小车，它包括基座，其特征在于：所述的基座下侧面的右部设置有万向轮，基座的上侧面上设置有控制器，所述的控制器通过电源线连接有电源模块，所述的电源模块的输入端连接有充电控制芯片，所述的充电控制芯片的输入端连接有太阳能电池板，所述的太阳能电池板设置在基座的上方，控制器的输入端通过信号线分别连接有循迹检测模块和避障检测模块，控制器的输出端通过信号线分别连接有左驱动模块和右驱动模块，所述的左驱动模块和右驱动模块均是由驱动电机和行走轮组成。
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