[实用新型]机器人焊接电动自行车前叉试验机

摘要

机器人焊接电动自行车前叉试验机由计算机控制系统、机器人、左支撑架、左传动轴、铝合金架、左气缸、左弯板、左气缸推杆、前叉肩可调压板夹具、V型前叉腿支撑块、前叉、右气缸推杆、右弯板、右气缸、右传动轴、右支撑架、前叉脚接片连接轴构成。由于采了计算机控制试验机和机器人三维焊接。使焊枪准确、均匀、完整焊接前叉各个接口处，保证质量和人身安全，同时采用了铝合金架内长槽连接每组夹具，使夹具在铝合金方框内可以调节，适用于不同前叉的大小规格，一机多用降低成本。

主权项

机器人焊接电动自行车前叉试验机，其特征是：包括计算机控制系统、机器人、左支撑架、左传动轴、铝合金架、左气缸、左弯板、左气缸推杆、前叉肩可调压板夹具、V型前叉腿支撑块、前叉、右气缸推杆、右弯板、右气缸、右传动轴、右支撑架、前叉脚接片连接轴；所述的计算机控制系统是对机器人和试验机的分析处理；所述的左支撑架与左传动轴连接；所述的左传动轴与铝合金架连接；所述的铝合金板上固定左弯板、右弯板、前叉肩可调压板夹具、前叉腿支撑块；所述的左弯板上连接左气缸和左气缸推杆；所述的左气缸推杆另一端顶紧前叉；所述的前叉肩可调压板夹具压紧前叉肩；所述的V型前叉腿支撑块支撑着两个前叉腿；所述的前叉脚接片连接轴在前叉接片之间连接；所述的右气缸推杆顶紧前叉脚接片连接轴；所述的右弯板一面连接右气缸推杆；另一面连接右气缸；所述的右支撑架与右传动轴连接；所述的右传动轴与铝合金架右侧连接。