[实用新型]一种新型基于快拆结构的机器人伺服电机外罩有效
申请号: | 201620154589.5 | 申请日: | 2016-03-01 |
公开(公告)号: | CN205595929U | 公开(公告)日: | 2016-09-21 |
发明(设计)人: | 马长富 | 申请(专利权)人: | 天津东旭瑞晟电机有限公司 |
主分类号: | H02K5/04 | 分类号: | H02K5/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300203 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型属于伺服电机领域,尤其涉及一种新型基于快拆结构的机器人伺服电机外罩,其特征在于:所述底板轴安装于所述第一底板的一端,所述第二底板的一端安装于所述底板轴上,所述第一连接板的下端设置有第一插条,所述第一插条插设于所述第一底板上,所述第五连接板一端安装于所述第四连接板轴上并且其下端设置有第二插条,所述第二插条插设于所述第二底板上,所述第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板、第五连接板相连形成几字形结构,所述第一定位轴套设于所述第一限位孔内,所述第二限位板的一端安装于所述第二转轴上并且其另一端开设有第二限位孔,所述第二定位轴套设于所述第二限位孔内。 | ||
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【主权项】:
一种新型基于快拆结构的机器人伺服电机外罩,其特征在于:包括第一底板、第二底板、底板轴、第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板、第五连接板、第一连接板轴、第二连接板轴、第三连接板轴、第四连接板轴、第一转轴、第二转轴、第一限位板、第二限位板、第一定位轴、第二定位轴,所述底板轴安装于所述第一底板的一端,所述第二底板的一端安装于所述底板轴上,所述第一连接板的下端设置有第一插条,所述第一插条插设于所述第一底板上,所述第一连接板轴安装于所述第一连接板的一端,所述第二连接板的一端安装于所述第一连接板轴上并且其另一端安装有第二连接板轴,所述第三连接板的一端安装于所述第二连接板轴上并且其另一端安装有第三连接板轴,所述第四连接板的一端安装于所述第三连接板轴上并且其另一端安装有第四连接板轴,所述第五连接板一端安装于所述第四连接板轴上并且其下端设置有第二插条,所述第二插条插设于所述第二底板上,所述第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板、第五连接板相连形成几字形结构,所述第一转轴固定于所述第二连接板上,所述第二转轴固定于所述第四连接板上,所述第一定位轴、第二定位轴固定于所述第三连接板上,所述第一限位板的一端安装于所述第一转轴上并且其另一端开设有第一限位孔,所述第一定位轴套设于所述第一限位孔内,所述第二限位板的一端安装于所述第二转轴上并且其另一端开设有第二限位孔,所述第二定位轴套设于所述第二限位孔内。
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