[实用新型]教学型模块化多轴数控铣床

摘要

本实用新型涉及一种教学型模块化多轴数控铣床，包括龙门梁、底座、步进电机、主轴直流电机、台虎钳模块、A轴旋转模块、AC轴摇篮模块、Mach3开放式数控系统运动控制卡。其特点是：X、Y、Z三轴由步进电机通过弹性联轴器和滚珠螺旋传动传递动力，由精密线性导轨进行导向；龙门梁上安装XZ轴十字滑台，主轴直流电机与Z轴刚性连接；底座上有Y轴工作台,其上可分别安装台虎钳、A轴旋转、AC轴摇篮模块，从而拥有多轴数控铣床的机械运动功能；利用Mach3开放式数控系统控制卡可分别实现对多轴数控铣床机械运动的控制。本实用新型结构简单，可通过各模块的安装、调试锻炼学生动手动脑的能力，提高教学质量和效率。

主权项

一种教学型模块化多轴数控铣床，床身包括底座(1)和龙门梁(2)；所述底座(1)上有Y轴工作台(7)，所述Y轴工作台(7)的动力由步进电机(5)提供，所述的步进电机(5)与滚珠螺旋装置通过弹性联轴器(4)相连，Y轴工作台(7)由线性导轨(8)导向；所述的Y轴工作台(7)配置不同的模块可拥有三轴铣床、四轴铣床、五轴铣床的运动功能；所述龙门梁(2)上配置XZ轴十字滑台(6)，所述的XZ轴十字滑台(6)通过X轴工作台(6‑1)与龙门梁(2)固连和Z轴工作台(6‑2)固定在X轴工作台(6‑1)上形成的；主轴直流电机(3)固定在Z轴工作台(6‑2)上，铣刀通过电机钳夹具与主轴直流电机(3)相连；所述的直流电机(3)由PWM调速器(16)进行控制；Mach3运动控制卡(12)通过接收电脑的NC程序和微动开关(15)的信号经过步进电机驱动器(14)处理实现本设计需要的最多五个轴联动的控制。