[实用新型]一种果园用智能植保机器人

摘要

本实用新型公开了一种果园用智能植保机器人，包括履带车、光电测速传感器、红外传感器、超声波传感器、摄像头、喷洒装置和客户端。在履带车的底部设置有控制器，控制器中内置有定位模块。光电测速传感器设在履带车两侧的驱动轮上，红外传感器设在药箱的正前方和正后方，超声波传感器设置在药箱的左侧和右侧。喷洒装置包括药箱和四个喷头，每个喷头的角度、高度以及喷头与果树之间的距离值均能进行调节。客户端中内置ArcGIS软件，与制器通过网络协议进行数据传输与管理。采用上述结构后，通过性好，能适用于多种复杂地形，进行障碍规避、果树信息检测，以及路径记忆规划，同时能根据果树信息进行喷洒，喷洒效果好。

主权项

一种果园用智能植保机器人，其特征在于：包括履带车、光电测速传感器、红外传感器、超声波传感器、喷洒装置和客户端；在履带车的底部设置有控制器，控制器中内置有定位模块；光电测速传感器、红外传感器和超声波传感器均与控制器相连接；光电测速传感器设置在履带车两侧的驱动轮上；红外传感器用于检测履带车正前方或正后方的障碍物；超声波传感器用于检测位于履带车左侧或右侧的果树信息；果树信息包括果树与履带车之间的距离以及果树的三维空间位置信息；喷洒装置包括药箱和四个喷头；药箱固定设置在履带车的顶部；在药箱的左侧和右侧各设置有两个喷头，每个喷头的角度、高度以及喷头与果树之间的距离值均能进行调节；客户端中内置有ArcGIS软件，客户端与履带车的控制器之间通过网络协议进行数据传输与管理。