[实用新型]伺服电机直接驱动的减摇鳍装置有效
| 申请号: | 201620142690.9 | 申请日: | 2016-02-25 |
| 公开(公告)号: | CN205469708U | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
| 发明(设计)人: | 马维良;洪超 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 |
| 主分类号: | B63B39/06 | 分类号: | B63B39/06 |
| 代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 吴宝根;王晶 |
| 地址: | 200031*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及一种伺服电机直接驱动的减摇鳍装置,包括鳍、执行机构、螺旋丝杠传动机构、伺服电机、控制器、鳍角反馈装置,所述控制器根据传感器采集到的横摇角速度信号运算得到相应的转鳍指令,输出控制信号给伺服电机,驱动伺服电机按转鳍指令运转,所述伺服电机连接螺旋丝杠传动机构,通过螺旋丝杠传动机构将电机的旋转运动转化为丝杠的直线运动,所述螺旋丝杠传动机构通过执行机构连接鳍,用于通过执行机构转换成鳍的旋转运动,实现转鳍运动。该装置具有响应速度快、结构简单,能明显减少装置的体积重量的特点,并能彻底解决系统效率低、漏油、噪声大及发热问题,大幅度提高系统可靠性和维修性。 | ||
| 搜索关键词: | 伺服 电机 直接 驱动 减摇鳍 装置 | ||
【主权项】:
一种伺服电机直接驱动的减摇鳍装置,包括鳍、执行机构、螺旋丝杠传动机构、伺服电机、控制器、鳍角反馈装置,其特征在于:所述控制器根据传感器采集到的横摇角速度信号运算得到相应的转鳍指令,输出控制信号给伺服电机,驱动伺服电机按转鳍指令运转,所述伺服电机连接螺旋丝杠传动机构,通过螺旋丝杠传动机构将电机的旋转运动转化为丝杠的直线运动,所述螺旋丝杠传动机构通过执行机构连接鳍,用于通过执行机构转换成鳍的旋转运动,实现转鳍运动。
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