[实用新型]一种硬币自动分拣装置

摘要

本实用新型公开了一种硬币自动分拣装置，包括PLC控制系统、动力机构、漏斗缓冲机构、单层挡板机构、颜色分离机构、滑槽分离机构、计数机构、包装机构。动力机构由电机驱动，漏斗缓冲机构由缓冲叶片轮和漏斗构成，单层挡板机构由四块挡板构成，颜色分离机构由颜色传感器、导向轨道、步进电机和叶片拨轮构成，滑槽分离机构由汇集漏斗、导向滑槽和设置在导向滑槽上的分离槽构成，计数机构由对射式光电传感器构成，包装机构由曲柄滑块机构、硬币收集筒、带筒轮盘、硬币收集筒供给盒、贯通式直线丝杆步进电机构成。本实用新型功能齐全，效率高，结构简单，使用方便，分离精确，实用性强，易于推广使用。

主权项

一种硬币自动分拣装置，其特征在于：包括PLC控制系统、动力机构、漏斗缓冲机构、单层挡板机构、颜色分离机构、滑槽分离机构、计数机构、包装机构；所述的PLC控制系统分别控制步进电机I、步进电机II、步进电机III、贯通式直线丝杆步进电机IV，所述的步进电机I、步进电机II、步进电机III、贯通式直线丝杆步进电机IV分别控制叶片拨轮转动、曲柄滑块运动、带筒轮盘转动、推杆运动；所述的动力机构采用齿轮传动，硬币通过传送带传送，所述传送带下面设有一块安装在机架上的平稳板；所述的漏斗缓冲机构由漏斗和缓冲叶片轮构成，所述缓冲叶片轮安装在漏斗口内；所述的单层挡板机构由四块挡板构成，四块挡板依次等距安装在传送带上方，挡板I底部安装在距传送带高度为7.5mm，挡板II底部安装在距传送带高度为4.5mm，挡板III底部安装在距传送带高度为3.5mm，挡板IV底部安装在距传送带高度为1.85mm；其中，前三块挡板底部安装有橡胶软板，最后一块挡板底部不安装橡胶软板；所述的滑槽分离机构的导向滑槽宽度为26mm,所述导向滑槽上设置有分离槽，所述分离槽为设置在导向滑槽的中间开设的矩形孔，孔宽为23mm，孔长为200mm。