[实用新型]一种三次元机械臂设备有效
| 申请号： | 201620142051.2 | 申请日： | 2016-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN205394596U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 蒲小柱;谢忠桥;符国涛;马传涛 | 申请（专利权）人： | 昆山联德精密材料股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种三次元机械臂设备，属于机械设备技术领域。包括支架、安装在所述支架内的支撑臂、安装在所述支撑臂上的夹持臂，还包括安装在所述支架侧面的、用于驱动所述支撑臂移动的驱动装置；所述驱动装置包括用于驱动所述支撑臂在水平方向移动的平移驱动机构以及用于驱动所述支撑臂在垂直方向移动的垂直移动机构。本实用新型结构简单，操作方便，利于设备维护及拆装，能够同时完成产品的多个冲压工序，有效提高了产品的加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三次 机械 设备 | ||
【主权项】：
一种三次元机械臂设备，其特征在于，包括支架、安装在所述支架内的支撑臂、安装在所述支撑臂上的夹持臂，还包括安装在所述支架侧面的、用于驱动所述支撑臂移动的驱动装置；所述驱动装置包括用于驱动所述支撑臂在水平方向移动的平移驱动机构以及用于驱动所述支撑臂在垂直方向移动的垂直移动机构。
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