[实用新型]一种焊接机器人有效
| 申请号： | 201620141048.9 | 申请日： | 2016-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN205437451U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 郭金鹏 | 申请（专利权）人： | 迪尔集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/28 | 分类号： | B23K9/28;B23K9/32 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 宋震 |
| 地址： | 272000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种焊接机器人，包括焊接小车、焊枪、焊枪调节架和焊接轨道，焊接小车可移动地连接在所述焊接轨道上，焊枪通过焊枪调节架与焊接小车相连。本实用新型的有益效果在于：能够进行旋转式焊接，占用空间小，覆盖面大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种焊接机器人，包括焊接小车（1）、焊枪（2）、焊枪调节架（3）和焊接轨道（4），其特征在于：还包括升降台（5）和设置在升降台（5）与焊接小车（1）之间的升降旋转气缸（6），升降台（5）通过升降旋转气缸（6）进行升降及旋转工作焊接小车（1）可移动地连接在所述焊接轨道（4）上，焊枪（2）通过焊枪调节架（3）与焊接小车（1）相连，所述焊枪调节架（3）的个数为两个，两个焊枪调节架（3）均安装在升降台（5）上，并对称设置，所述焊枪（2）均与各自对应的焊枪调节架（3）相连，所述焊接轨道（4）包括弧形段（8）和对称设置的水平段A（9）、水平段B（10），所述水平段A（9）、水平段B（10）与弧形段（8）固定连接。
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