[实用新型]智能全自动粉盒组装机的打钉机械手结构有效
| 申请号： | 201620139636.9 | 申请日： | 2016-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN205852168U | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 申请（专利权）人： | ||
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州三辰专利事务所(普通合伙)44227 | 代理人： | 范钦正 |
| 地址： | 510540 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能全自动粉盒组装机的打钉机械手结构，包括机架，所述的机架的中间设有用于固定粉盒的固定槽，所述的固定槽的一侧用于定位粉盒的连接部的针型气缸，所述的针型气缸的两侧设有用于输出钉子的振动盘，每一个振动盘的出口均连接有用于输送钉子的输送槽，所述的输送槽上连接有用于将钉子顶到输送槽一端的超薄气缸，每一个输送槽的外侧均设有用于将钉子顶到粉盒的连接部的SC型气缸。本实用新型的目的在于提供一种组装效率高、组装准确的智能全自动粉盒组装机的打钉机械手结构。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 全自动 粉盒 组装 机械手 结构 | ||
【主权项】：
一种智能全自动粉盒组装机的打钉机械手结构，包括机架，其特征在于，所述的机架的中间设有用于固定粉盒的固定槽，所述的固定槽的一侧用于定位粉盒的连接部的针型气缸，所述的针型气缸的两侧设有用于输出钉子的振动盘，每一个振动盘的出口均连接有用于输送钉子的输送槽，所述的输送槽上连接有用于将钉子顶到输送槽一端的超薄气缸，每一个输送槽的外侧均设有用于将钉子顶到粉盒的连接部的SC型气缸。
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