[实用新型]基于单片机的双轮差速移动机器人的控制系统有效
| 申请号： | 201620139419.X | 申请日： | 2016-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN205721187U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 杨俊驹;戴军;王宏军;林睿;厉茂海 | 申请（专利权）人： | 苏州元谋智能机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 杨明 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于单片机的双轮差速移动机器人的控制系统，包括用于控制所述机器人运动的单片机，所述单片机通信连接有第一驱动器、第二驱动器以及用于执行算法的上位机，所述单片机还设有连接抱闸信号的I/O端口。本实用新型的控制系统将占用大量资源的运动控制以及里程计的计算，交由AVR单片机处理，大大提高了实时性；另外，AVR单片机可以过滤掉上位机程序中某些错误的数据，使通讯更加可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 单片机 双轮 移动 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于单片机的双轮差速移动机器人的控制系统，其特征在于：包括用于控制所述机器人运动的单片机，所述单片机通信连接有第一驱动器、第二驱动器以及用于执行算法的上位机，所述单片机还设有连接抱闸信号的I/O端口。
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