[实用新型]输变电设施检测的机器人装置有效
| 申请号： | 201620139046.6 | 申请日： | 2016-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN205394561U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 刘爱华;王慧刚;常勇;李斐明;景凤仁;赵彦平;潘新安;韩晋东;姜勇;康文杰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所;国网山西省电力公司检修分公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种输变电设施检测的装置，具体地说是一种输变电设施检测的机器人装置。包括移动车旋转关节、转台旋转关节、升降台旋转关节、连接平台旋转关节及工具连接件旋转关节，其中转台旋转关节可转动地安装在移动车旋转关节上，所述升降台旋转关节与转台旋转关节固连，所述连接平台旋转关节设置于所述升降台旋转关节的顶部，所述工具连接件旋转关节与连接平台旋转关节固连。本实用新型采用移动车与升降机构结合，具有地面行走和作业功能，通过升降台实现作业工具的升降，工作可靠，承载能力强，本实用新型适用于输变电环境下的机器人检测作业，应用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 变电 设施 检测 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种输变电设施检测的机器人装置，其特征在于，包括移动车(1)、转台(2)、升降台(3)、连接平台(4)及工具连接件(5)，其中转台(2)可转动地安装在移动车(1)上，所述升降台(3)与转台(2)固连，所述连接平台(4)设置于所述升降台(3)的顶部，所述工具连接件(5)与连接平台(4)固连。
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