[实用新型]一种多功能机器人抓手有效
| 申请号： | 201620135347.1 | 申请日： | 2016-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN205521379U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 李浩;康晓娟;高春健;王宝宏;余红敏 | 申请（专利权）人： | 武汉人天机器人技术服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B65G61/00;B25J9/14;B25J15/08 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 唐正玉 |
| 地址： | 430205 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及多功能机器人抓手，由抓手架、托铲组件、压箱组件、钩抓组件构成，其特征在于：抓手架的上法兰与外部的机器人联接，托铲组件的直线导轨幅滑块安装在抓手架的安装板上，压箱组件的支板、钩抓组件的钩抓板及气缸座分别安装在抓手架的横梁上。本实用新型具有结构简单、性能稳定、安装方便的多功能机器人抓手，实现一机多用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
多功能机器人抓手，由抓手架、托铲组件、压箱组件、钩抓组件构成，其特征在于：抓手架的上法兰与外部的机器人联接，托铲组件的直线导轨幅滑块安装在抓手架的安装板上，压箱组件的支板、钩抓组件的钩抓板及气缸座分别安装在抓手架的横梁上。
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