[实用新型]手机测试用一体化双指机械手装置有效
申请号: | 201620135311.3 | 申请日: | 2016-02-23 |
公开(公告)号: | CN205394560U | 公开(公告)日: | 2016-07-27 |
发明(设计)人: | 涂哲军;万众 | 申请(专利权)人: | 北京易诚高科科技发展有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;H04M1/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100102 北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种手机测试用一体化双指机械手装置,包括一个工作台、一个以上的水平夹具、两个机械手、液晶屏、两组垫片以及固定在工作台底部的主控板和电源。主控板上设有手机充电电源接口、网络接口和USB接口。机械手包括两个两连杆、一个指针型操作指和三个舵机,两个两连杆的外端相互铰接,第三舵机固定在铰接端上,指针型操作指的中部固定在第三舵机的输出端上。其整体结构简单,维护方便,测试效率高、测试灵活,集供电、网络连接、运行云平台、夹具、双指机械手等功能于一身,大大方便了测试过程,保证了测试的可靠性,满足了智能手机的全面测试需要,适合在各种办公环境下测试使用。 | ||
搜索关键词: | 手机 测试 一体化 机械手 装置 | ||
【主权项】:
手机测试用一体化双指机械手装置,其特征在于,包括一个工作台、一个以上的水平夹具、设置在工作台顶面两侧的与水平夹具位置对应的两个机械手、设置在工作台顶面的液晶屏和两组垫片,以及固定在工作台底部的主控板和电源;所述主控板上设有手机充电电源接口、网络接口和USB接口;所述液晶屏与主控板信号连接;所述工作台的顶面中部设有一组平行排列的卡槽,两组垫片分别位于平行排列卡槽的外端两侧;所述水平夹具为一个向两侧开合的弹性‘U’型卡持体,卡持体底部固定在卡槽上;所述机械手包括两个两连杆、一个指针型操作指和三个舵机,其中两个舵机水平固定在工作台的顶面上,两个舵机的输出端分别与两个两连杆的内端相连接,两个两连杆的外端相互铰接,第三舵机固定在铰接端上,指针型操作指的中部固定在第三舵机的输出端上,指针型操作指位于水平夹具的上方。
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