[实用新型]一种无人飞行器的飞行控制系统和飞行控制器

摘要

本实用新型主要提供一种无人飞行器的飞行控制系统，其中，该飞行控制系统包括：飞行控制器；与上述飞行控制器通信的地面控制站；以及动作感知装置；其中，上述飞行控制器至少分别与第一指令发送设备和第二指令发送设备相连接，且第一指令发送设备和第二指令发送设备分别发送第一控制指令和第二控制指令至上述飞行控制器，第二控制指令与动作感知装置的检测结果相关联，且飞行控制器优先执行所述第二控制指令。此外，本实用新型还提供一种飞行控制器。采用上述方案，在一般情况下可以通过地面控制站对无人飞行器进行飞行控制，在紧急情况下时则可通过操作者身体动作而对无人飞行器进行控制以使其能够及时脱离危险，操作简单，避险及时。

主权项

一种无人飞行器的飞行控制系统，其中，所述飞行控制系统包括：飞行控制器；与所述飞行控制器通信的地面控制站；以及动作感知装置；其特征在于，所述飞行控制器至少分别与第一指令发送设备和第二指令发送设备相连接，且所述第一指令发送设备发送第一控制指令至所述飞行控制器，所述第二指令发送设备发送第二控制指令至所述飞行控制器，其中，所述第二控制指令与所述动作感知装置的检测结果相关联，且所述飞行控制器优先执行所述第二控制指令。