[实用新型]一种工件定位机构有效
| 申请号： | 201620131554.X | 申请日： | 2016-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN205394520U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 张坤鹏;李明;邱港;韩洪峰 | 申请（专利权）人： | 瑞智（青岛）精密机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 王连君 |
| 地址： | 266555 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工件定位机构，包括固定基板、安装在固定基板上部的定位马达、安装在固定基板底部的夹爪气缸，定位马达的输出轴连接有马达传动齿轮，夹爪气缸连接有夹爪联动杆，夹爪联动杆上固定有夹爪齿轮，夹爪齿轮和马达传动齿轮啮合。将工件定位机构装载在移载料臂上，当料臂下降取料时，夹爪气缸通过夹爪联动杆的动作夹爪撑开夹取工件，然后料臂带动定位机构上升，此时定位马达旋转，马达传动齿轮带动夹爪齿轮旋转，工件随之转动。当定位感应器同时感应到信号后，定位马达停止转动，料臂带动定位机构到达放料位置后夹爪气缸放松，工件摆放在规定的放料基座上。本机构能够节省人工摆料时间，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 定位 机构 | ||
【主权项】：
一种工件定位机构，其特征在于，包括固定基板、安装在固定基板上部的定位马达、安装在固定基板底部的夹爪气缸，定位马达的输出轴连接有马达传动齿轮，夹爪气缸连接有夹爪联动杆，夹爪联动杆上固定有夹爪齿轮，夹爪齿轮和马达传动齿轮啮合。
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