[实用新型]机控设备、控制系统及驱动装置、控制装置

摘要

本实用新型公开了一种机控设备、控制系统及驱动装置、控制装置，包括依次连接的控制电路、驱动电路以及动作元件；一种机控设备的控制系统，包括控制电路和驱动电路；一种机控设备的驱动装置，包括依次连接的第一总线接口、驱动电路以及驱动接口；一种机控设备的控制装置，包括相互连接的控制电路和第二总线接口。本实用新型控制电路和驱动电路通过总线通讯方式通讯，驱动电路的使能开关设置在控制电路上，当遇到突发故障时，通过控制电路的使能开关及时关闭，可以更加可靠及时的保护机器；由于驱动电路预先知道了方向和目标位置，可以及时的内部设计加减速曲线，采用指数算法，实现加减速曲线的最佳控制，更合理的控制伺服的柔性和换向速度。

主权项

一种机控设备，其特征在于，包括：依次连接的控制电路、驱动电路以及动作元件；所述控制电路采用总线方式连接所述驱动电路，并且在所述动作元件或其动作对象到达目标位置之前，预先发送所述目标位置的位置信息到所述驱动电路，由所述驱动电路计算出当前位置和目标位置之间的运行方式，并根据所述运行方式驱动所述动作元件运行。