[实用新型]一种多旋翼无人机通讯和安全监测系统

摘要

本实用新型提供一种多旋翼无人机通讯和安全监测系统，其特征在于，包括：地面操控系统和位于多旋翼无人机上的远程控制系统；地面操控系统和远程控制系统通过铱星通讯网络连接；地面操控系统接收并处理远程控制系统通过铱星通讯网络传输的探测信息和安全监控数据，以及将操控指令和其他数据发通过铱星通讯网络向远程控制系统发送；远程控制系统通过铱星通讯网络向地面操控系统发送探测信息和安全监控数据；以及接收地面操控系统通过铱星通讯网络发送的操控指令和其他数据，并进行解析处理，完成规定的任务。本实用新型公开的多旋翼无人机通讯和安全监测系统，实现在铱星有效通讯范围内任何地点实时安全监测的目的。

主权项

一种多旋翼无人机通讯和安全监测系统，其特征在于，包括：接收并处理远程控制系统通过铱星通讯网络传输的探测信息和安全监控数据，以及将操控指令发通过铱星通讯网络向远程控制系统发送的地面操控系统，和位于多旋翼无人机上，通过铱星通讯网络向地面操控系统发送探测信息和安全监控数据；以及接收地面操控系统通过铱星通讯网络发送的操控指令，并进行解析处理，完成规定的任务的远程控制系统；地面操控系统和远程控制系统通过铱星通讯网络连接；其中，所述地面操控系统包括：通过通讯数据延长线与地面控制模块连接，用于建立地面操控系统和位于多旋翼无人机上的远程控制系统之间的铱星通讯网络数据传输通路，接收并处理远程控制系统发送、经过铱星通讯网络和地面控制模块回传的数据，以及将操控指令发送给地面控制模块，然后再通过地面天线向远程控制系统发送的地面操控主机；连接地面操控主机和地面控制模块，用于使地面操控主机和地面控制模块在地理位置上分离的通讯数据延长线；与地面天线连接，用于将地面操控主机发送的操控指令转换成一定格式的数据流，并储在一个缓存区内，然后通过地面天线将该数据流以微波的形式传送给铱星通讯网络；以及将地面天线所接收到的微波信号，解析成可以直接读取的代码，并通过数据延长线传送给地面操控主机，供其解析处理的地面控制模块；地面GPS天线和地面铱星通讯天线组成的地面天线；地面GPS天线用于接收多旋翼无人机当前地理位置信息；地面铱星通讯天线用于接收远程控制系统回传的探测信息和安全监控数据、以及向远程控制系统发送操控指令；所述远程控制系统包括：无人机操控主机、远程控制模块和远程天线；与远程控制模块连接，用于对远程控制模块通过远程天线接收的操控指令进行解析处理，完成规定的任务；并通过远程控制模块和远程天线向地面操控系统发送探测信息和安全监控数据的无人机操控主机；与远程天线、无人机操控主机连接，接收无人机操控主机采集的探测信息和安全监控数据，将该数据转换成一定格式的数据流，并存储在一个缓存区内，通过远程天线将该数据流以微波的形式传送给铱星通讯网络；以及将远程天线从铱星通讯网络所接收到的微波信号解析成可以直接读取的代码，发送给无人机操控主机，供其解析处理的远程控制模块；由远程GPS天线和远程铱星通讯天线组成的远程天线；远程GPS天线用于接收当前地理位置信息；远程铱星通讯天线用于接收地面操控系统发送的操控指令、以及向地面操控系统发送探测信息和安全监控数据。