[实用新型]一种基于机器视觉的应变片贴装系统

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的应变片贴装系统，包括：工控机、机械臂控制柜，所述的工控机和所述的机械臂控制柜通过网络通信无线信号连接，所述的机械臂控制柜分别与气吸系统和六自由度机械臂连接，所述的工控机分别与弹性体检测传感器、应变片盒检测传感器、寻底相机、对中相机、喷涂控制机构、分度盘控制机构连接。采用工业机器人机械臂和吸盘完成应变元件的拾取、搬运和贴装工作，避免了气动弹贴装带来的元件损坏问题，采用数字图像处理技术解决贴装过程中的定位偏差估计，能够实现应变片的高速、高精度自动贴装。

主权项

一种基于机器视觉的应变片贴装系统，包括：工控机(1)、机械臂控制柜(2)，其特征是：所述的工控机(1)和所述的机械臂控制柜(2)通过网络通信无线信号连接，所述的机械臂控制柜(2)分别与气吸系统(3)和六自由度机械臂(4)连接，所述的工控机(1)分别与弹性体检测传感器(5)、应变片盒检测传感器(6)、寻底相机(7)、对中相机(8)、喷涂控制机构(9)、分度盘控制机构(10)连接。