[实用新型]旋转组合抓手有效
| 申请号： | 201620126098.X | 申请日： | 2016-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN205346301U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 刘金石;张有斌;徐鑫 | 申请（专利权）人： | 金石机器人常州股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 郑云 |
| 地址： | 213100 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化生产线技术领域，尤其是一种旋转组合抓手，包括支架，该旋转组合抓手还包括：装夹机构，装夹机构包括滑动设置在支架上的左夹臂和右夹臂，左夹臂上转动连接有左夹取块，右夹臂上转动连接有右夹取块；驱动机构，驱动机构用于驱动左夹臂和右夹臂相互靠拢或远离；以及旋转机构，旋转机构用于驱动左夹取块和/或右夹取块转动，本实用新型省时省力，降低了人工参与度，自动化程度高，生产效率得到了极大的提高，可实现牢固的夹持缸体并带动缸体精准的转动一定角度，便于实施后续缸体的加工或装配工艺。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 组合 抓手 | ||
【主权项】：
一种旋转组合抓手，包括支架(1)，其特征在于：该旋转组合抓手还包括：装夹机构，所述装夹机构包括滑动设置在支架(1)上的左夹臂(2)和右夹臂(3)，所述左夹臂(2)上转动连接有左夹取块(201)，所述右夹臂(3)上转动连接有右夹取块(301)；驱动机构，所述驱动机构用于驱动左夹臂(2)和右夹臂(3)相互靠拢或远离；以及旋转机构，所述旋转机构用于驱动左夹取块(201)和/或右夹取块(301)转动。
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