[实用新型]机械臂及机器人有效
| 申请号： | 201620121378.1 | 申请日： | 2016-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN205394595U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 方望来 | 申请（专利权）人： | 深圳市众为创造科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂及机器人，机械臂包括基座、连接座及手臂构件，连接座设置于基座上，连接座包括平台和驱动装置，平台与基座转动地连接，驱动装置设置于平台上，手臂构件与平台活动地连接，驱动装置连接手臂构件并用于驱动手臂构件或/和平台运动。本实用新型实施方式的机械臂中，由于驱动装置设置于转动地连接基座的平台上，因此，机械臂整体的重心靠近基座，转动惯量较小，从而提高了机械臂整体的稳定性。本实用新型公开的机器人包括上述的机械臂。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 机器人 | ||
【主权项】：
一种机械臂，其特征在于，包括：基座；及设置于所述基座上的连接座，所述连接座包括平台和驱动装置，所述平台与所述基座转动地连接，所述驱动装置设置于所述平台上；及手臂构件，所述手臂构件与所述平台活动地连接，所述驱动装置连接所述手臂构件并用于驱动所述手臂构件或/和所述平台运动。
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