[实用新型]一种用于码坯编组机械手可快速调整的多用夹取砖块装置

摘要

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种用于码坯编组机械手可快速调整的多用夹取砖块装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简便、实用有效的用于码坯编组机械手可快速调整的多用夹取砖块装置。该装置包括有连接盘、支架、上隔板、下隔板、电机、轴承座、丝杠、滑块、夹板和连接杆，上隔板和下隔板上均各安装有两组电机、轴承座、丝杠、滑块、夹板。本实用新型所述的一种用于码坯编组机械手可快速调整的多用夹取砖块装置，具有操作精度高、调整速快、夹取效果好的优点，达到了加快作业进度、提高作业自动化、流畅连续运行的效果。

主权项

一种用于码坯编组机械手可快速调整的多用夹取砖块装置，其特征在于，包括有连接盘(1)、支架(2)、上隔板(3)、电机Ⅰ(4)、轴承座Ⅰ(5)、丝杠Ⅰ(6)、滑块Ⅰ(7)、夹板Ⅰ(8)、电机Ⅱ(9)、轴承座Ⅱ(10)、丝杠Ⅱ(11)、滑块Ⅱ(12)、夹板Ⅱ(13)、连接杆(14)、下隔板(15)、电机Ⅲ(16)、轴承座Ⅲ(17)、丝杠Ⅲ(18)、滑块Ⅲ(19)、夹板Ⅲ(20)、电机Ⅳ(21)、轴承座Ⅳ(22)、丝杠Ⅳ(23)、滑块Ⅳ(24)、夹板Ⅳ(25)和夹板Ⅴ(26)，上隔板(3)上安装有支架(2)，支架(2)上安装有连接盘(1)，上隔板(3)下并列安装有电机Ⅰ(4)和电机Ⅱ(9)，电机Ⅰ(4)在电机Ⅱ(9)左侧，电机Ⅰ(4)左侧连接有丝杠Ⅰ(6)，丝杠Ⅰ(6)两端分别安装在两个相同的轴承座Ⅰ(5)上，丝杠Ⅰ(6)上连接有滑块Ⅰ(7)，滑块Ⅰ(7)下安装有夹板Ⅰ(8)，电机Ⅱ(9)右侧连接有丝杠Ⅱ(11)，丝杠Ⅱ(11)两端分别安装在两个相同的轴承座Ⅱ(10)上，丝杠Ⅱ(11)上连接有滑块Ⅱ(12)，滑块Ⅱ(12)下安装有夹板Ⅱ(13)，上隔板(3)下方设有下隔板(15)，下隔板(15)利用连接杆(14)和上隔板(3)连接，下隔板(15)下并列安装有电机Ⅲ(16)和电机Ⅳ(21)，电机Ⅲ(16)在电机Ⅳ(21)左侧，电机Ⅲ(16)左侧连接有丝杠Ⅲ(18)，丝杠Ⅲ(18)两端分别安装在两个相同的轴承座Ⅲ(17)上，丝杠Ⅲ(18)上连接有滑块Ⅲ(19)，滑块Ⅲ(19)下安装有夹板Ⅲ(20)，电机Ⅳ(21)右侧连接有丝杠Ⅳ(23)，丝杠Ⅳ(23)两端分别安装在两个相同的轴承座Ⅳ(22)上，丝杠Ⅳ(23)上连接有滑块Ⅳ(24)，滑块Ⅳ(24)下安装有夹板Ⅳ(25)，下隔板(15)下中间位置固定安装有夹板Ⅴ(26)。