[实用新型]一种模块化直角坐标机器人实训台有效
| 申请号： | 201620120876.4 | 申请日： | 2016-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN205609089U | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 宁金;张明文;王伟;霰学会 | 申请（专利权）人： | 苏州哈工海渡工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02;B25J9/02 |
| 代理公司： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 黄建月 |
| 地址： | 215121 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种模块化直角坐标机器人实训台，包括：实训台模块，以及安装设置在所述实训台模块上的直角坐标机器人模块，接线演示模块和电气控制模块，其特征在于，所述电气控制模块电连接所述直角坐标机器人模块，所述直角坐标机器人模块包括机器人本体和设置在机器人本体两侧边的双层立体仓库，所述机器人本体包括X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组和设置在Z轴移动模组上的夹爪，所述Y轴移动模组设置在X轴移动模组上，所述Z轴移动模组设置在Y轴移动模组上。把直角坐标机器人和虚拟仿真操作机集中到一个平台上，适用于不同基础的人员使用；把直角坐标机器人教学应用相关的控制系统，线路连接，虚拟机及本体集成在一个实训台，有助于全面学习直角坐标机器人。模块化的挂箱式拼装结构，拆装方便，空间利用合理，实现了一机多用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 直角坐标 机器人 实训台 | ||
【主权项】：
一种模块化直角坐标机器人实训台，包括：实训台模块，以及安装设置在所述实训台模块上的直角坐标机器人模块，接线演示模块和电气控制模块，其特征在于，所述电气控制模块电连接所述直角坐标机器人模块，所述直角坐标机器人模块包括机器人本体和设置机器人本体两侧边的双层立体仓库，所述机器人本体包括X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组和设置在Z轴移动模组上的夹爪，所述Y轴移动模组设置在X轴移动模组上，所述Z轴移动模组设置在Y轴移动模组上。
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